חיזוי ולמידה מחוזקת: נהיגה שיתופית בטוחה יותר לרכבים אוטונומיים

בעולם שבו רכבים אוטונומיים (AV) נעים לצד כלי רכב המונעים על ידי בני אדם (HV), האתגר הגדול הוא להתמודד עם שינויי מדיניות מתמידים של הנהגים האנושיים. בני אדם מצליחים לנווט בסיטואציות חברתיות מורכבות כאלה בזכות הידע המובנה שלהם על התנהגות סוכנים אחרים, המאפשר חיזוי עתידי. חוקרים מציעים כעת להעניק לרכבים אוטונומיים יכולת דומה: חיזוי מצבים עתידיים ושימוש בהם במסגרת למידה מחוזקת שיתופית, לשיפור בטיחות ועמידות. מאמר חדש ב-arXiv מציג גישה המשלבת ניווט חברתי וחיזוי במסגרת קבלת החלטות מבוססת RL. השיטה מנסחת את תהליך קבלת ההחלטות של הרכב האוטונומי כבעיית למידה מחוזקת (RL), במטרה להשיג מדיניות אופטימלית שמייצרת תוצאות חברתיות מועילות. היא משלבת תכנון מודע חיזוי ואופטימיזציה חברתית. רכיב מרכזי הוא רשת חיזוי היברידית (HPN), שחוזה תצפיות עתידיות. ה-HPN משמשת בשלשלת חיזוי רב-צעדית כדי לחשב חלון של תצפיות עתידיות, המשמשות את רשת פונקציית הערך (VFN). ה-VFN הבטוחה מאומנת לאופטימיזציה של תועלת חברתית באמצעות רצף של תצפיות קודמות וחזויות, ופריוריטייזר בטיחות משתמש בחיזויים קינמטיים פרשניים כדי להסתיר פעולות לא בטוחות, ולכבול את מדיניות ה-RL. הגישה משווה את הרכב האוטונומי המודע חיזוי לפתרונות מתקדמים אחרים, ומדגימה שיפורים בביצועים מבחינת יעילות ובטיחות במספר תרחישים מדומים. השילוב בין חיזוי ל-RL מאפשר לרכבים אוטונומיים להיות 'אלטרואיסטיים' יותר, כלומר להתחשב בהתנהגות הסביבה בצורה שיתופית. זה חשוב במיוחד בסביבות עירוניות צפופות, שבהן אינטראקציות חברתיות מורכבות עלולות להוביל לתאונות. בהשוואה לשיטות קודמות, הגישה החדשה מפחיתה סיכונים תוך שמירה על זרימה תעבורתית טובה יותר, מה שיכול להאיץ את אימוץ הטכנולוגיה. למנהלי עסקים בתחום התחבורה והטכנולוגיה, המחקר מדגיש את החשיבות של מודלים חזויים ב-AV. בישראל, עם חברות כמו מובילאיי, פיתוחים כאלה יכולים לשפר בטיחות ציבורית. כדאי לעקוב אחר התקדמות זו ולשקול שילוב בפרויקטים מקומיים. מה תהיה ההשפעה על עתיד הנהיגה?